在4月11日晚上至次日凌晨，70多支参赛队伍齐聚北京，参与了一场规模盛大的半程马拉松测试活动。这场活动不仅包括四支国际代表队，更重要的是它为2026年北京亦庄的人形机器人半程马拉松的正式赛事提供了全面的技术支撑。这次全流程全要素的演练，涵盖了从赛事路径到应急保障的各个核心环节，确保了即将到来的正式比赛顺利进行。
特别值得一提的是，自主导航队和遥控队伍同场进行夜间测试，为即将于4月19日举行的北京亦庄人形机器人半程马拉松预热。这项全球首创的赛事在赛道设计上经过全面升级，参赛队伍的数量也大幅增加，其中新增的自主导航队占据了相当比例。这使得赛事的技术要求及组织协调能力得到了相应提升。
记者在测试现场观察到，许多机器人外观设计更加时尚，有的甚至还穿上了跑鞋和假发。此外，某些机器人还装备了荧光游泳圈，以防在奔跑中因摔倒而损坏关键部件。测试赛中，专业人士注意到，许多身材庞大的机器人已经能够遥遥领先于人类工程师，形成了人类努力追赶机器人的有趣场景。
中国电子学会的副秘书长梁靓指出，今年的参赛规模相较于去年大幅度扩展，报名队伍数量几乎增加了五倍，涵盖了自主导航和遥控两种类别。其中，自主导航队伍几乎占到所有参赛队伍的四成，此次的演练活动不仅促进了团队间的磨合，更确保了赛事的高效运转。
长距离的跑步对机器人的续航能力提出了严苛的挑战，同时，动态平衡和步态控制的能力也不可忽视。在复杂多变的环境下，机器人需要有效应对环境感知与决策的困难。在测试活动中，所有机器人按照21.0975公里的完整赛事路线进行，贴合实际的赛事时间、规则和保障体系，综合历练了城市主干道和生态公园的两类场景。
梁靓强调，今年的赛道更加富有挑战性，涵盖了城市坡道和多样化的地形，机器人在这样的条件下展现了更高的地形适应能力与运动控制能力。此次测试旨在验证人形机器人在真实城市环境中的自主运动能力，重点考量机器人的环境感知、自主导航及续航能力等核心技术，并评估其对各种复杂路况的适应性。
测试过程中还模拟了正式赛事的流畅度，以确保赛事组织、安全保障和交通管控的高效协作。这次活动的规则也有了更为严格及清晰的体系，以保证赛事的公平性和顺利进行。
赛事负责人表示，机器人团队的排位将根据他们提交的技术数据进行统一核定，确保赛事的公开公正。同时，测试中记录的各队表现只为验证，不影响最终赛绩。主办方期待能在4月19日的比赛中见证机器人在半程马拉松中取得接近人类精英选手的成绩，从而为机器人产业注入新的动力。
在接受媒体采访时，梁靓总结道，今年测试的成果显著，参赛队伍的数量与自主导航技术的应用都大幅升级。他补充道，赛事的整体目标是实现“更自主、更快、更强”，让所有参赛机器人都有机会在赛道上完赛，推动技术的发展和创新。
今年的主题“亦马当先”不仅鼓励更多的机器人完赛，也强调了技术创新的重要性。为了激励参赛选手，赛事将设立多个奖项，包括最美步态和最佳设计等，以吸引更多开发者和爱好者的参与。
